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P+F增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。

雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。

倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型

P+F編碼器部分型號：

AVM58N-011AAROBN-1212

RVI50N-09BK0A3TN-01000

RVI50N-09BKOA3TN-0600

AVS58I-011AAROBN-0012

AVM58I-011AAROBN-1212

AVM58N-011K1R0GN-1213

AVM58N-032K1R0GN-1212

AVM58N-011K1R0GN-1212

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